PDK: Bezpilota transportlīdzekļu paralēlās skaitļošanas neironu-izplūdušo datu tīklu izpēte. VĀKS

Bezpilota transportlīdzekļu paralēlās skaitļošanas neironu-izplūdušo datu tīklu izpēte

Promocijas darba kopsavilkums

Donato Repole, Rīgas Tehniskā universitāte, Latvija

Promocijas darbs ilustrē autora pētījumus saistībā ar “neironu faziloģikas kontrolleriem”, kam pamatā ir VHDL.

Promocijas darbā tiek pētīts jauns programmatūras rīks augsta līmeņa “neironu faziloģikas kontrollera” aprakstam, kas spēj izpildīt kontrollera simulācijas, optimizācijas uzdevumus, veikt mācīšanās/apmācības uzdevumus un spēj eksportēt kontrolleri VHDL kodā.

Disertācijā aprakstītā pētījuma mērķis ir ieviest tādu projektēšanas stratēģiju, kas spēj izstrādāt risinājumus mobilo robotu transportlīdzekļu (jebkāda veida) sarežģītai kontrolleru arhitektūrai vai pat dažādām industriālām vajadzībām. Šis darbs paver iespējas turpināt pētījumus autonomās robotikas jomā jeb radīt autonomu bezpilota lidaparātu no lētas RC (radiovadāmas) lidmašīnas.

Papildus informācija

Izdevuma tips

DOI

https://doi.org/10.7250/9789934226939

Aizstāvēšanas datums

28.12.2021.

Formāts

ISBN (pdf)

978-9934-22-693-9

Lappušu skaits

37

Publicēts tiešsaistē

Valoda

Izdevējs

RTU Izdevniecība

Publicēšanas valsts

Latvija

Atsauksmes

Vēl nav nevienas atsauksmes.

Be the first to review “Bezpilota transportlīdzekļu paralēlās skaitļošanas neironu-izplūdušo datu tīklu izpēte”