Bezpilota transportlīdzekļu paralēlās skaitļošanas neironu-izplūdušo datu tīklu izpēte
Promocijas darba kopsavilkums
Donato Repole, Rīgas Tehniskā universitāte, Latvija
Promocijas darbs ilustrē autora pētījumus saistībā ar “neironu faziloģikas kontrolleriem”, kam pamatā ir VHDL.
Promocijas darbā tiek pētīts jauns programmatūras rīks augsta līmeņa “neironu faziloģikas kontrollera” aprakstam, kas spēj izpildīt kontrollera simulācijas, optimizācijas uzdevumus, veikt mācīšanās/apmācības uzdevumus un spēj eksportēt kontrolleri VHDL kodā.
Disertācijā aprakstītā pētījuma mērķis ir ieviest tādu projektēšanas stratēģiju, kas spēj izstrādāt risinājumus mobilo robotu transportlīdzekļu (jebkāda veida) sarežģītai kontrolleru arhitektūrai vai pat dažādām industriālām vajadzībām. Šis darbs paver iespējas turpināt pētījumus autonomās robotikas jomā jeb radīt autonomu bezpilota lidaparātu no lētas RC (radiovadāmas) lidmašīnas.
Papildus informācija
| Izdevuma tips | |
|---|---|
| DOI | |
| Aizstāvēšanas datums | 28.12.2021. |
| Formāts | |
| ISBN (pdf) | 978-9934-22-693-9 |
| Lappušu skaits | 37 |
| Publicēts tiešsaistē | |
| Valoda | |
| Izdevējs | RTU Izdevniecība |
| Publicēšanas valsts | Latvija |
You must be logged in to post a review.
Atsauksmes
Vēl nav nevienas atsauksmes.