The Use of Smart Robotic Solutions in Data Collection and Processing for Optimizing the Maintenance of Technical Data in Engineering Infrastructure Systems
Promocijas darba kopsavilkums
Promocijas darbs veltīts datos balstītiem risinājumiem inženierinfrastruktūras inspekcijai, izmantojot RGB un LIDARdatus, kas iegūti ar bezpilota gaisakuģiem. Tiek izstrādāts masveida datu apstrādes modelis, kas ar mašīnmācīšanās palīdzību novērtē infrastruktūras tehnisko stāvokli. Pētījumā analizēta procesu digitālā transformācija enerģētikas nozarē, Latvijas sadales sistēmas infrastruktūras inspekcija un alternatīvas defektu identificēšanas metodes. Eksperimentāli pārbaudīts inspekcijas risinājums, kas balstīts optiskos un telpiskos datos. Pētījums veikts sadarbībā ar AS “Sadales tīkls”, un tā rezultāti publicēti piecos zinātniskajos rakstos.
Papildus informācija
| Izdevuma tips | |
|---|---|
| DOI | |
| Aizstāvēšanas datums | 27.06.2025. |
| Formāts | |
| ISBN (pdf) | |
| Lappušu skaits | 57 |
| Publicēšanas datums | |
| Publicēts tiešsaistē | |
| Valoda | |
| Izdevējs | RTU Izdevniecība |
| Publicēšanas valsts | Latvija |
| Finansējuma avots | Eiropas Reģionālās attīstības fonds, AS “Sadales tīkls” atbalsts |
