PD: Implementation of stereo-vision algorithms in heterogeneous embedded systems. VĀKS

Implementation of stereo-vision algorithms in heterogeneous embedded systems

Promocijas darbs

Rihards Novickis, Rīgas Tehniskā universitāte, Latvija

ORCID iD https://orcid.org/0000-0001-8585-1821

Neskatoties uz tehnoloģiju straujo attīstību, ir vērojams piesātinājums aprēķinu aparatūras veiktspējas pieaugumā, līdz ar to ir nepieciešamas jaunas pieejas aprēķinu veikšanai. Promocijas darbā lietotas programmējamos loģikas masīvos balstītas heterogēnas vienkristāla sistēmas stereoredzes algoritmu īstenošanai, izskatot vairākus tematus: heterogēno iegulto sistēmu izstrāde; atšķirīgu abstrakcijas līmeņu apvienošana; iekščipa komunikācija; aprēķinu aparatūru līdzapstrāde; reāllaika apstrāde; mākslīgā intelektā balstītu algoritmu realizācija un datorredzes apstrādes ķēdes.

Papildus informācija

Izdevuma tips

Aizstāvēšanas datums

11.03.2022.

Formāts

Lappušu skaits

122

Publicēts tiešsaistē

Valoda

Izdevējs

RTU Izdevniecība

Publicēšanas valsts

Latvija

Atsauksmes

Vēl nav nevienas atsauksmes.

Be the first to review “Implementation of stereo-vision algorithms in heterogeneous embedded systems. Promocijas darbs”