Increasing Reliability of Robotized Manufacturing Systems

Promocijas darbā pētītas robotizētās ražošanas sistēmas, kuru centrā ir industriālais robots. Darba gaitā apskatītas industriālo robotu elektronikas izstrādes un ražošanas pārbaužu metodes, kā arī to loma aparatūras aprites ciklā. Būtiskākais darba sasniegums ir programmatūras rīka izstrāde robota programmēšanas valodas koda pārveidošanai par robota piedziņas invertora energoelektronikas komponentu kalpošanas laika patēriņu. Darbs iekļauj atšķirīgu industriālo robotu enerģijas apgādes veidu, kā arī to darbības režīmu uzticamības novērtējumu, kas veikts, izstrādāto rīku lietojot praksē.