Ķermeņa sensoru tīkls tā virsmas formas rekonstrukcijai

Promocijas darbs veltīts jaunu metožu izpētei ķermeņu formas rekonstrukcijai, izmantojot iegultus orientācijas sensorus. Pētījumā izstrādātas divas būtiskas inovācijas: 1) pieeja, kas, izmantojot orientācijas sensorus elastīgās struktūrās, ļauj rekonstruēt telpisku ķermeņu formu; 2) pieeja optimizētai datu ieguvei ķermeņa sensoru tīklos ar lielu skaitu sensoru mezgliem. Abas piedāvātās metodes validētas laboratorijas apstākļos, izmantojot eksperimentālo maketu ar 26 orientācijas sensoriem, kas iestrādāti zigzagveida struktūrās. Rezultāti salīdzināti ar esošajām tehnoloģijām. Ņemot vērā rezultātu analīzi, sniegtas rekomendācijas sistēmas dizaina izvēlēm.