Research of Parallel Computing Neuro-fuzzy Networks for Unmanned Vehicles

Promocijas darbs ilustrē autora pētījumus saistībā ar “neironu faziloģikas kontrolleriem”, kam pamatā ir VHDL.

Promocijas darbā tiek pētīts jauns programmatūras rīks augsta līmeņa “neironu faziloģikas kontrollera” aprakstam, kas spēj izpildīt kontrollera simulācijas, optimizācijas uzdevumus, veikt mācīšanās/apmācības uzdevumus un spēj eksportēt kontrolleri VHDL kodā.

Disertācijā aprakstītā pētījuma mērķis ir ieviest tādu projektēšanas stratēģiju, kas spēj izstrādāt risinājumus mobilo robotu transportlīdzekļu (jebkāda veida) sarežģītai kontrolleru arhitektūrai vai pat dažādām industriālām vajadzībām. Šis darbs paver iespējas turpināt pētījumus autonomās robotikas jomā jeb radīt autonomu bezpilota lidaparātu no lētas RC (radiovadāmas) lidmašīnas.