Imūno neironu tīklu izpēte un izstrāde elektrotransporta bīstamo situāciju atpazīšanai un novēršanai
Promocijas darba kopsavilkums
Anna Beinaroviča, Rīgas Tehniskā universitāte, Latvija
Apraksts
Promocijas darbs saistīts ar elektriskā transporta kustības drošību, izmantojot jaunus imūnā neironu tīklā balstītus algoritmus tās kontrolei. Promocijas darbs veltīts vairāku bezpilota elektrisko transportlīdzekļu, kas pārvietojas un veic uzdevumus vienā un tajā pašā teritorijā, drošības uzlabošanai, pētot un attīstot imūno neironu tīklu tehnoloģiju. Izstrādātā tehnoloģija nodrošina iespēju nepārtraukti bez uzraudzības pašmācīties, lai izvairītos no sadursmēm, mainot ātrumu un trajektoriju, maksimāli palielinot uzdevumu izpildes efektivitāti reāllaikā.
Par autoru
Papildus informācija
| Izdevuma tips | |
|---|---|
| DOI | |
| Aizstāvēšanas datums | 27.11.2023. |
| Formāts | |
| ISBN (pdf) | |
| Lappušu skaits | 39 |
| Publicēšanas datums | |
| Publicēts tiešsaistē | |
| Valoda | |
| Izdevējs | RTU Izdevniecība |
| Publicēšanas valsts | Latvija |
| Finansējuma avots | RTU Doktorantūras pētniecības grants, Eiropas Sociālais fonds |
